Diseño y fabricación de un prototipo de monociclo eléctrico que, a diferencia de los ya desarrollados, permita la comunicación con el usuario y la personalización del comportamiento del sistema por el mismo. El sistema se ha basado en un péndulo invertido controlado por un microprocesador, encontrando en el conversor analógico-digital la principal problemática para el correcto funcionamiento del mismo, ya que dificulta la actuación sobre el mando.