Este proyecto se centra en el diseño la electrónica de a bordo (o embarcada), encargada de controlar internamente el funcionamiento del vehículo eléctrico desarrollado en el proyecto universitario Mobee’City de la École Centrale de Lyon.

Por un lado, se ha realizado una modelización y simulación del diferencial electrónico del coche con Matlab-Simulink. Esta simulación permite obtener la velocidad de cada una de las ruedas motrices del coche en función de las consignas de velocidad y de ángulo de giro. Por otro lado, se ha comenzado a diseñar la electrónica de a bordo con la tecnología Arduino. Se ha desarrollado un código que permite controlar los distintos elementos de un vehículo (luces, motores, claxon) a partir de las órdenes enviadas por el conductor. Una pantalla LCD muestra al conductor la información más importante sobre el estado del coche: velocidad en km/h, temperatura exterior, intermitentes o luces encendidas y el nivel de batería.

Por último, se desarrolla una aplicación Android (utilizando el IDE Android Studio) que permite controlar a distancia (vía Bluetooth) un modelo reducido del coche, lo que permite probar parte
del código desarrollado con Arduino.

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