El proyecto consiste en el diseño, construcción y validación de un modelo real a escala 1:3 de un vehículo eléctrico todoterreno con extensor de autonomía capaz de almacenar, transportar y entregar energía electromecánica allá donde se desplace. Los principales objetivos del proyecto serán, por un lado, el control de la tracción y cinemática de los cuatro motores en rueda mediante las consignas de velocidad y giro deseado para el desplazamiento del vehículo. Por otro lado, el control y gestión de la carga y descarga de la batería mediante el extensor de autonomía, el cargador y un motor de toma de fuerza para la carga y, el vehículo como toma de corriente, la propulsión del mismo y el motor de la toma de fuerza para la descarga. Con todo ello se cree en las posibilidades del vehículo para servir de ayuda en países en vías de desarrollo donde el acceso a la energía y los medios de transporte son bienes escasos. Adicionalemente, se plantea el uso del vehículo para aplicaciones como tareas de mantenimiento en zonas de difícil acceso, en catástrofes naturales o para el desplazamiento por terrenos poco transitables, entre otras.

Descargar PDF