Estudio y modelización de un sistema que permita la tracción de un vehículo eléctrico con el uso de diversos motores y desarrollo de varios dispositivos que permitan controlar la velocidad del motor para adaptarlo a la red de alimentación. Como objetivos se destacan la reducción de consumo de energía para un ciclo de funcionamiento, buscando aumentar el rendimiento y por lo tanto reduciendo las pérdidas totales del sistema. Se ha realizado un sistema de tracción del vehículo basado en un motor de corriente continua y, en segundo lugar, se ha simulado un sistema con un motor síncrono de imanes permanentes empleando Matlab y Simulink como herramientas.